丝绸之路上的刺绣是中国古老的手工艺品，以精湛的技巧、古朴的艺术风格著称于世界。丝绸之路上出土的刺绣大都是汉、唐珍贵的文物，是研究早期刺绣工艺的重要资料。一般认为，丝绸之路的起点在西安或是洛阳。但由于气候的原因，刺绣品在这一地区出土并不多，而主要集中在新疆、甘肃、青海境内。
新疆出土的刺绣品具有悠久的文化历史，它们先后出土于新疆塔克拉玛干沙漠沿途的且末扎滚鲁克墓地、民丰尼雅墓地、罗布泊尔墓地、营盘墓地，以及吐鲁番高昌故城、阿斯塔那古墓群。
扎滚鲁克遗址位于新疆且末县托格拉克乡西南 3 公里处，“该墓葬中出土了来自中原的刺绣，属于战国至西汉初期。也有出土过被确定是新疆当地的产品，还有一件双头鸟的刺绣品”
在绿绢上用红、白两色丝线锁绣出连体双头的共鸣鸟及花草纹饰。扎滚鲁克墓地出土的卷草纹刺绣，在原白色绢地上，用蓝、粉红、黄、绿四色线绣有卷草纹，针法上用锁绣
民丰尼雅遗址尼雅遗址坐落在民丰正北向约 120 余公里处，塔克拉玛干大沙漠的深处。被人们成为“梦幻中的古城”，是汉——晋时期的精绝国都古址。新疆民丰县尼雅遗址中，出土了属于汉代的刺绣品，有绣花镜袋，绣花粉袋，以及袜带、裤管的刺绣边饰等。这些绣品的花纹有卷草纹、如意、动物纹等。针法主要是运用了辫针绣。
1959 年尼雅 1 号墓出土的忍冬纹刺绣，在豆绿色缣地上，用大红、绛紫、水红、叶绿、萃蓝、菊黄、白色丝线绣出涡形忍冬纹及回纹图案
现存新疆维吾尔自治区博物馆馆藏中。棉布镶刺绣绸边男裤，淡褐色粗棉布裤，裤腿加淡绿色平绢锁绣纹宽边
现藏于新疆维吾尔自治区博物馆。刺绣云纹粉袋，属于东汉时期，白绢作袋身，上用红、黄、绿、棕、香色等丝线绣成单线云纹卷云纹刺绣袜带，红绢地，以黄、蓝、褐色丝线，用辫绣法绣成。纹饰为单线涡卷纹，并饰以少量点和面图形。袜带两头连接青色绢带
1995 年，考古人员挖掘出的一处墓葬中的男主人足穿绣花皮鞋
绣花彩毡，白色毛毡上用棕褐色毛线绣出几何形菱格纹，内填十字组合纹，边缘以黑色毛线穗为缀饰