随着ARM这种微处理器在国内的推广和使用,由于其极高的处理能力和集成度非常适合作为电脑绣花机的电控器的主控制器,而且Unux这种开源且近乎免费的操作系统在国内已经发展的非常成熟,甚至开发商己经在个别ARM微处理器上做了移植,这些不仅充分满足开发电脑绣花机电控器的功能要求而且大大降低开发难度和开发成本,使得能够尽快把满足客户要求的产品推向市场"该项目是由南京东方数控有限公司提出,由北方天鸟集团提供机械,国营五二八厂设计硬件,我方负责开发电脑绣花机的电控器部分"本项目拟采用ARM微处理器作为主控制器,Linux嵌入式操作系统进行系统管理,并设计友好的人机界面,即设计了一种基于一/S3C241OA+Consys玩ux+Q此IrLbedded0的控制系统平台"在该控制平台上设计电脑绣花机电控制系统软件"电脑绣花机最核心控制技术在于对主轴电机和绣框电机的配合运动的控制,如何在提高电脑绣花机工作效率的同时降低断线率!防止步进电机的丢步和过冲!降低电机的运转噪音一直是研究的重点问题"，论文研究电脑绣花机的协调运动控制有助于减少断线现象,使绣品平整!光滑,解决国内电脑绣花机的一些问题
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