绣框的运动控制的新构想分析

2013-6-15 10:20:02 人评论次浏览分类：绣花制版

花样的线迹是X!Y轴步进电机的协调直线运动形成"当步进电机从启动频率升到目标运行频率后,可用直线插补算法来驱动步进电机运行,这样更利于收线的效果"下面介绍一下改进的直线插补算法在刺绣过程中的运用"由前面第五章中介绍的三轴协调控制原理可知,根据花样的每针针距的不同,主轴速度调整,步进电机的速度也相应的改变,则不应该用同步距插补,而应采用变步距的插补,这样更加有利于收线的效果,使成品花样更加美观"由第五章原始花样数据文件分析可得,绣花的针距为0.1/12.7~,设s二为X方向上走的距离,s,为Y方向上走的距离,