在绣花机换色前或者刺绣完毕时,必须将面线剪掉,这个功能是由剪线电机、勾线电机和扣线电磁铁配合完成的。首先扣线电磁铁吸合,将底线的旋梭扣住,可线电机带动勾刀将面线钩住,然后剪线电机带动剪刀将线剪断,勾刀将剪断的面线勾回到尼龙塔扣内。剪线电机在剪线过程中只需要作一个方向的运动,所以不需要剪线电机作正反转。由于勾线电机的控制原理和方式与剪线电机的控制原理和方式相同,这里只介绍剪线电机的控制电路,勾线电机控制电路不再赘述。
本文研究的电脑绣花机总共配备了两个电磁铁:扣线电磁铁和机头电磁铁。扣线电磁铁在剪线过程中完成扣线动作,机头电磁铁控制着机头在刺绣时是否下针。它们都是由直流电驱动的,驱动电压分别是DC65V和DC24V,因此必须设计交直流转换电路。从变压器中可以得到交流电压AC63V和AC24V,通过交一直流转换模块可以得到需要的直流电压。
剪线、勾线电机启动电路
剪线电机通过一个滑块带动一根连杆作水平运动,连杆带动剪刀动作,剪线电机转一圈连杆在水平方向动作一次,然后回到原位。连杆上有一个铜块,在正对它的地方固定一个金属传感器,在剪线过程中铜块先离开金属传感器,当剪线完成回到原位时铜块再次正对接近开关,这样就可以检测到剪线动作的完成。
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