①绣线
又叫绣花线，绣线的种类很多，有丝线、毛线、棉线、化纤线、绒线等。鲁绣的所用绣线主要是以棉线为主，可以分为天然棉线和化纤混纺棉线。又俗称为绒线，用精梳棉纱制成。由于棉纱具有强力高、易染色、且色泽鲜艳、色牢度较高、耐洗和耐晒的特点，所以成为具有粗犷豪放、艳丽浓郁风格的鲁绣的主要绣线。还有，人发和生丝也是鲁绣的绣线之一。
②绣地面料
也就是绣底或者绣地。从刺绣的发展史上看，绸、缎、罗、绢、棉、麻等都成为刺绣的“绣地”。鲁绣也不例外，传统鲁绣，主要以棉质纤维为主的材质或者是棉质纤维和化纤混纺的材质，现代创新鲁绣主要用棉制纤维和混纺材质。
③刺绣辅料
传统鲁绣许多作品会为了增加绣地厚度，而在绣地上做文章。例如鞋垫、鞋子、兜肚、绣荷包等。例如民间妇女缝制的“割花鞋垫”就是在绣地上加了许多辅料的，曾作为“割绣”的“夹层”的辅助材料包括:平整后的玉米皮、麻布、粗麻片、网格布，有的区域甚至使用粗糙感的纸张。这些材质均具有松软的特点，主要是为了刺绣时不仅能够通过铺设达到一定的厚度，而且材质与针、线之间摩擦力较小，使刺绣穿针更为省力。而一般的鞋垫一般运用单面绣，所选用的材料为结实僵硬的布料，也是为加大绣地的厚度。在农村，农家妇女一般把穿旧的衣服撕成片状，铺在桌面上上面抹上浆糊，在浆糊上再铺一层布片，再磨浆糊，依
次继续，抹到4层左右，再晒干，俗称“备子”，用时，剪下所需鞋垫样子，夹在绣底中间;鞋子的绣地一般是中间夹布来加大厚度。
④绣样
又称花样儿，一般用白纸画出，贴在绣布上，依样刺绣。这类剪纸种类很多，主要有:(一)鞋花。绣在鞋前头的叫鞋面子花，绣在鞋帮上的叫旁花，另有一种鞋垫花。鞋花图案因人而异，男孩有虎头花，女孩有猫头花、猪嘴花、牡丹花。过端午节有“五毒”童鞋花，青年妇女的鞋花为各种花卉。婚礼上新娘穿的红绣鞋有“事事如意，福禄双全”面子花。老年妇女有佛手(福寿)鞋花。(二)兜子花。有兜子面花和兜子口花两部分，另有一种幼夕L用的围涎(转兜子)花。图案有鲤鱼串荷花、喜鹊登梅、四季花果等，还有端午节专用的“艾虎”“五毒”等图样。(三)枕顶花。方枕两端的绣样，图案有蝶恋花、福寿、鲤鱼跳龙门、刘海金蟾、麒麟送子、戏曲人物、牛郎织女、伯牙操琴、凤凰等。此外还有门帘花、帐沿花、衣袖花、衣领花、衣边花、围腰花、膝裤花、书挂花、荷包花、手巾花。(四)现代鲁绣中有各种家纺、日用品的花样。