鲁绣的针法众多，变化多样，针法一般的选用是根据所选绣稿的造型、色彩、肌理等的变化来决定的。经过长期的工艺操作，鲁绣积累了一套丰富完善的针法，形成鲁绣独特的工艺。
(1)齐针
齐针是鲁绣针法中的基础针法，是我国古老的针法，齐针的针法可以分为直针和斜针。一般是根据图样的墨线痕迹，进修绣制，要求绣的针脚细密，走向一致，边缘整体，绣面平整均匀，绣线要求色彩统一。(2)旋针旋针适合绣有曲度变化的形状，用接针和滚针的方法，一般是顺着墨线印迹，用短针盘旋而绣，绣面要不漏针脚。
(3)抢针(俄针)
由于所选绣样有明暗虚实的变化，为了表现这些明暗关系，选择这种针法可以把由明到暗的色彩衔接起来。“抢的意思是用后针衔接前针，使颜色逐渐晕然开来……俄针的衔接处只允许1厘米左右，一批一批必须均匀，针脚必须整齐。”抢针分为正抢针和反抢针，正抢针由外及里绣制，反抢针有里向外绣制，在图案的边缘处留出水路以区分绣样图案。水路:“凡花瓣复叠、叶片交互、枝茎分歧，其显出之处，绣法谓之水路”。
(4)打籽针
是鲁绣中常用的针法，由于效果有立体感，常用于绣制花蕊等形象，绣法是第一针出绣面后，让线绕针一圈，在距离原针眼l毫米处扎下，收线成圈状，拉紧线成一颗粒状，连续制作，形成理想的凸起的立体颗粒形状，要求颗粒均匀紧密，不漏绣地。
(5)扣锁针法
扣锁针法广泛用于现代纺织品中，是常用的针法之一。在胶东地区特别是威海，这种扣锁用的最多。一般操作的程序是在预先缝好的底线边缘上，从绣地下面穿出，满过底线。在底线的另一侧边缘穿到绣地下面，扣紧。形成工艺效果。如果需要镂空效果的，可以依据要求，镂空后，这样重复进行，再扣锁。
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