编码器坏了会出现什么情况？
1.速度700转会变成750转或800转
2.停车位子乱停
3.全部机头亮线灯（在正常工作情况下突然全部亮红灯）
4.绣花花样跑位没有规律，既时而X方向，时而Y方向，绣框的前进轨迹与回退轨迹不一致
5.刹车不灵或者不停车
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