刺绣部分由主轴电机、光电编码器、码盘、上下传动轴、旋梭、针杆传动机构、挑线机构等组成，通过针杆和旋梭的相互配合动作完成刺绣过程。刺绣时主电机通过皮带将动力传给上轴和下轴;上轴和下轴之间则通过同步齿形带进行同步传动，以确保转速的一致性。下轴通过梭座上的一对锥齿轮以2:1的变比将转速提高到上轴转速的两倍，带动旋梭以高速进行旋转，同时通过锥齿轮将旋转方向变换90。刺绣过程中，旋梭旋转时，梭尖勾住上线，使上线在梭壳上滑过并与下线形成一个线套，而上轴则通过偏心凸轮和曲柄连杆机构带动滑块沿针杆轴进行上下滑动，从而带动针杆在一定的行程范围内以一定速度进行上下运动完成刺绣动作。上轴在旋转的同时还带动相应的挑线臂凸轮及扇型齿轮，使得扇型齿轮在一定角度(大约200左右)内完成半转往复运动，带动挑线杆作上下运动，适时收紧和放松绣线，配合针杆完成整个刺绣工作，使针杆和挑线杆之间始终保持着一定的相位关系叫，从而有效地保证了刺绣的顺利完成。
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