绣框由两组互相垂直的同步齿形带驱动,采用平面直角坐标定位方式。同步齿形带通过X,Y轴步进电机带动。滑车固定在同步齿形带上,随同步齿形带作直线运动,为克服齿形带的柔性,导轨被设成V型,滑车上装一滚子,滚子的外圆嵌入框架的滑槽中,这样,框架就可以随着同步齿形带作直线运动,而对与该方向垂直的另一运动,由于滚子只嵌入框架的滑槽,因此,对滑槽方向的运动不产生约束,通过两组这样结构的配合传动,就可以使框架做任意要求的平面移动。电脑控制部分依照由花样文件转换的x轴、Y轴速度和位置信息分别控制X、Y方向的步进电机,从而使步进电机带动绣框完成规定步距运动。
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