刺绣是流行于民间的一种手工艺，是我国劳动妇女的一种艺术创造。绣，是用彩色丝线、绒线、棉线或金银线、头发，在绸缎、布帛等纺织品上，引针穿线绣成花纹、图像或文字。
因多数为妇女制作，故又称为“绣花”或“女红”。对刺绣历史的考察，离不开对丝织起源的考察。我国刺绣源远流长，在2-5万年前的山顶洞人遗址中，曾发现了一 枚 磨制精致的骨针。它说明了我国纺织工艺的起源，最早可以上溯到旧石器晚期。养蚕缫丝织帛的出现，也在稍后的新石器时代，距今约七八千年前。我国是世界上发明和使用蚕丝最早的国家，《皇图要览》记载：“伏羲化蚕，西陵氏始蚕。”伏羲氏和西陵氏都是传说中的人物，伏羲是人类始祖，西陵氏之女嫘祖则是黄帝的妻子。民间传说中伏羲的妃子嫘祖，为了给人们寻求遮身蔽体的物质，自己变成蚕叶，吐丝作蚕抽丝。嫘祖发明了养蚕、缫丝、织丝，因而带来了刺绣工艺的产生。《山海经》记载：“欧丝之野，在大踵东，一女子跪 据树丝。”《绎史黄帝内经》则有“黄帝斩蚩尤，蚕神献丝，乃称织维之功”记载。
这些传说表明了原始社会养蚕缫丝织帛的情况。缫丝织帛的生产，为刺绣的产生，准备了物质条件。缫丝织帛的生产也为原始人类服装的产生提供了可能性。
服装产生后，人们开始用纹饰来装饰服装，染织、彩绘、刺绣同时作用于服装，最早的刺绣活动与服装紧密联系。服装的产生是人类文明进步的表现，也使原始部落的人与人之间的活动有秩序地进行。原始先民在生产劳动的同时经常进行祭拜天地、神灵和祖先的仪式活动。在这种仪式上，主持者所穿戴的礼服上就绣有颜色不同、图案各异的纹饰。当时称上身的衣服为“衣”，称下身的衣服为“裳”，规定“衣画而裳绣”。上衣的图案为：日、月、星辰、山、龙、华虫，用画；下裳的图案为宗彝、藻、火、粉 、米、黼、黻，用刺绣。形成了我国最早的“章服制度”，刺绣就产生于“章服制度”的初创时期。服装产生后，人们开始用纹饰来装饰服装，染织、彩绘、刺绣同时作用于服装，最早的刺绣活动与服饰紧密关联。服装的产生是人类文明进步的表现，也使原始部落人与人之间的活
动有秩序地进行。原始农民在生产劳动的同时经常举行祭拜天地、神灵和祖先的仪式活动，在这种仪式上，主持者所穿戴的礼服上就绣有颜色不同、图案各异的花纹。