唐宋以来，刺绣与书法、绘画吏紧密地联系在一起。唐时佛教盛行，书法、画像艺术相当发展。因而绣工每每以针代笔，或绣佛像，或绣经文。苏鹊的《社阳杂编》中记有永贞九年南海贡奇女卢眉娘，年方十四，能在一义绢上刹绣法半经文七卷，“字之大小，不念粟粒，而点画分明，细如毫发”，被唐顺宗赞为“寺功”。敦煌石发千佛洞中曾藏唐代的大幅绣现世音像。长约盈丈、宽有五六尺，是用粗丝线绣在叙纱布上的。现保藏在伦敦博物馆中。
宋朝的绘画有了更大的发展。尤其山水画颇有大家。从而刺绣的图案常以名家的山水画为粉本。明人董其昌在《场清杆秘录》中谈到宋纷时、说它“设色精妙，光彩夺目。山水分远近之趣，楼阁得深邃之体、人物其瞻眺生动之情，花乌板绰约碉哇之态。位者较画吏胜，望之三趣悉备，十指春风盖尽于此。”故宫所藏宋纺《绒线瑶台跨鸽图》就是南宋画院名家作的画稿。绣品中阁台、人物、山水、松杉远现气象万千，近看生动细腻，维妙维肖。至此，刺绣工艺已漆成熟，能够达到可与绘画媲美的巧夺天工的境界。
元、明的刺纷工艺更加精致热巧、如明绣(／路山积雪图冲淡抹农钩，皆成妙趣，一幅山水，宛似宋人墨迹”。又有夏明远的发纺，其滕王阁、黄鹤搂图，绣技生动细腻，随着刺绣工艺的发展，艺人增多，从唐太宗时内职官员中就设有“绣炸，隶属织染署。可知自唐朝宫廷就没有管理刺绣艺人的机构。当时专为供给奴院纺品的织纺工竞达七百余人。而宋代朝廷在汗京(即今开封)设“文绣院”，专为皇宫绣制御服、饰品的绣工也有三百多人。
元明两代是刺绣工艺极为发达的时期。明大祖未元埠为恢复汉族服伸．“招衣冠如唐”，并规定了皇族和各级文武官员的服装图案的不同内容，并全部采用刺绣制作。当时规定，帝王贵育服龙风，公侯骆马服解薄、白泽。文官一品仙鸽，二品锦鸡，三品孔雀，四品云雁，等等，不可修越等份。