在绣框步进电机控制中存在两种变速运动,一是不同针距大小对应不同转速;二是同一针距内存在转速的升降"同一针距内步进电机的升降速控制存在如下问题[34]:今当频率从零突变到起动频率时,电机转子的转速从零加速到以极限速度起动(通常把起动极限频率称为空载最高起动频率)"高于这个最高起动频率而使电机不失步地起动是不可能的",当突然中断控制脉冲时,电机从稳定同步状态急剧减速到停车锁定,这个稳定同步状态时的频率称为稳定极限刹车频率"高于这个频率时,进行无滑动刹车是不可能的,只有逐步降频再刹车才能保证不过冲"令电机反转,当突然变更绕组换接的交替顺序时,转子从一个旋转方向的稳定同步状态突变到相反转向的另一个稳定同步状态"这里也存在一个极限反转频率"高于此频率,转子就失步"因此,步进电机每次运动须分为三个过程:起动一稳定运行一停止[35]"而在起动阶段和停止阶段都需要一个过渡过程,否则就会引起失步或过冲,造成误差752J"为减小误差,应选用理想的升降速曲线来控制
相关资讯
暂无相关的资讯...