在前面已详细介绍了绣框步进电机的控制,如何在现有的技术上提高步进电机的控制效果,使其如何在提高电脑绣花机工作效率的同时降低断线率!防止丢步和过冲!改进绣花收线的松紧效果,将是本章进一步研究讨论的问题"
因为电脑绣花机系统中的运动都为直线运动,这里就主要简介直线插补的原理"在使用基准脉冲插补法的数控系统中,计算机一般不包含在伺服控制环内或者属于半闭环系统,计算机插补的结果是输出进给脉冲,伺服系统根据进给脉冲进给"每进给一步(一个脉冲当量),计算机都要进行一次插补"由逐点比较插补的基本原理[3711401,可知数控机床的运动部件每走一步,都要经过一下4个节拍:
(1)偏差判断判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况,并以此决定刀具的进给方向"
(2)坐标进给根据偏差判别的结果,控制刀具向相应坐标轴进给一步.使加工点向给定轮廓靠拢,减小偏差"
(3)偏差计算刀具进给一步后,计算新的加工点与给定轮廓之间的偏差,为下一步偏差判别做准备"
(4)终点判别判断刀具是否到达被加工零件的终点,若到达终点,则结束插补,否则继续插补,如此不断循环以上4个节拍就可加工出所要求的曲线"
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