上面介绍的直线的逐点比较插补法,算法简单,但是插补精度不高,最大偏差达1个脉冲当量"为了改进,下面将介绍一种快速高精度的直线插补算法一网格法[42l,该算法将结合直线自身的特点,以十分简单的算法获得较高的插补精度,对于任何起点的任意直线都可直接进行插补而无需进行坐标变换,运算的过程中仅出现加减运算,使得插补时间大为减少[42]"
(1)插补原酬2]___
在直线的插补过程中,插补点目前所在的位置为P点,下一步的进给方向为x向或Y向,一进给距离为一个脉冲当量占(一般地取占=l),以点P作为端点,以下一步可能进给的方向(X向或Y向)作为相邻的两边,作一个边长为一个脉冲当量占的小正方形(如图7.4),再设小正方形的中心点为M,根据直线与中心点M的相对位置则可判断改步的插补方向阱2]"
(2)偏差函数的推导
现以第一象限的任意直线L为例(如图74),当直线在M的下方穿过时,则沿+X向进给一步,否则沿+Y向进给一步"
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