刺绣部分由主轴电机!变速装置!光电编码器!上传动轴!下传动轴!旋梭!针杆传动机构!挑线机构等组成,通过针杆和旋梭的相互配合动作完成刺绣过程"刺绣时,主电机通过齿形同步带将动力传给变速部分,进而分别传给上轴和下轴;上下轴的速度被同时按比例降低,上轴和下轴之间则通过链轮(也有的机器是齿形同步带)进行同步传动,以确保转速的一致性[24l[271"下轴通过梭座上的一对锥齿轮以2:1的变比将转速提高到上轴转速的两倍,带动旋梭以高速进行旋转,同时通过锥齿轮也将旋转方向变换了90/,使之从X方向旋转改变为Y方向旋转"高强度材料制造的锥齿轮可以保证机器长时间的连续高速运转,经过降噪工序的合理处理和出厂前的跑合其运转噪音得以大幅下降(经测定,最高转速为700r/]元n时,正常刺绣运转噪音约在82db以下)[刺绣过程中,旋梭旋转时,梭尖勾住上线,使上线在梭壳上滑过并与下线形成一个线套,而上轴则通过偏心凸轮和曲柄连杆机构带动滑块沿针杆轴进行上下滑动,从而带动针杆在一定的行程范围内以一定速度进行上下运动完成刺绣动作[2][28]"上轴在旋转的同时还带动相应的挑线臂凸轮及扇型齿轮,使得扇型齿轮在一定角度(大约20/左右)内完成半转往复运动,带动挑线杆作上下运动(由于刺绣的需要,挑线杆的上下运动速度有所不同,向下运动时速度慢,向上运动时速度快;挑线杆的整个运程约为55~65Inln),适时收紧和放松绣线,配合针杆完成整个刺绣工作,使针杆和挑线杆之间始终保持着一定的相位关系[21,从而有效地保证了刺绣的顺利完成"这一部分的动作过程可用框图简单表示。
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