刺绣图形的完成不仅取决于刺绣动作,还依赖于绣框的准确移动"这一部分主要由步进电机!导轨副!绣框等组成"刺绣时绣框在X!Y两个方向位移,其运动轨迹受电脑控制"电脑控制部分依照所要刺绣的图形(该图形已通过磁盘等输入电脑)分别向X!Y方向步进电机的驱动器发出脉冲控制信号,步进电机按一定的步距运动,再通过齿形同步带的传动,由导轮带动绣框沿X!Y方向移动"刺绣过程中不仅绣框频繁地正反向移动,而且步距要求十分严格,位移允许误差极小(一般小于o.linm),而靠步进电机的良好特性满足刺绣要求"导轨副则由导轨和导轮组成,在X!Y方向上各有一副导轨和四个导轮,在齿型带的拖动下导轮带动绣框沿导轨在X!Y方向依序往复移动"这样,步进电机和导轮的准确移动共同确保了绣框的准确位移,进而保证 了刺绣图形的精确完美。
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