刺绣过程中由于高度自动化的需要,除了以上两个主要机械部分之外,还有其它几个辅助部分:即换色!勾线!!剪线!扣线部分"
(1)换色部分:主要包括换色电机和凸轮箱"当刺绣过程中需要自动或手动换色时,电脑控制色电机旋转,带动凸轮箱内的凸轮轴旋转,滚轮沿凸轮槽移动到一定位置,带动换色杆作水平移动,进而带动针杆箱左右移动到相应位置完成换色动作(换色凸轮的长短依据针位的多少而定,针位越多,凸轮越长,每个针位为15Inm)〔l][l/>"换色电机的运动则采用光电检测!传感器定位来控制,以确保定位的准确"利用凸轮轴和滚轮带动换色杆移动,也是考虑其较高的定位精度"据测定换色时产生的误差一般在仪05mnl~0.08mrn以内,从而能够保证换色的准确率,减小由于换色造成的针位误差,连续换色可能产生的累积误差也有效地减少到最小程度,既满足了自动换色的要求又最大程度地保证了刺绣图案的完整及准确[l][21]"
(2)勾线!剪线!扣线部分:主要由扣线电磁铁!扣线连杆!下线保持器!剪线电机!剪线凸轮!剪刀!勾线电机!勾刀等组成"勾线!剪线!扣线这三个动作是依序进行的动作,其动作的可靠程度是确保电脑绣花机能够高速自动刺绣的重要条件"在绣品刺绣完成或刺绣过程中需要换色时,电脑控制系统自动控制主轴电机减速,当主轴电机旋转到零位(即100/)时,剪线凸轮亦旋转到零位,剪线电机开始启动,传动销进入凸轮槽"当主轴电机旋转到293/时销轴进入凸轮的曲线沟道,凸轮转动通过链轮带动剪线连杆,进而带动剪线动刀工作,动刀开始张口,4a左右时动刀开口达到最大,40"一80/左右即剪线完成,再度回到100"时动刀复位,剪线电机亦同时停止;在此期间,动刀经过一次往复运动,与固定刀片配合将上下线同时剪断"剪线电机动作的同时扣线电机动作带动连杆,将下线保持器压在梭芯上,使上线在保持器上缠绕一至两圈,剪线动作完成后扣线电磁铁即失电复位"而当剪线动刀打开到一定角度时,勾线电机动作,上线勾伸出,在剪线动作完成之后,经过设定时间之后,勾线电机释放,上线勾在复位过程中将己被剪断的上线拉入上线夹,在此之前剪线和扣线电磁铁已复位[1,从而依序完成扣!剪!勾的连贯动作,为自动换色和结束刺绣创造了条件"可以想象,勾剪扣的连贯动作,是在一个十分短暂的时间内完成的,其完成质量的好坏,将直接影响到绣品的自动刺绣和质量"其动作过程可用框图简单表示。
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