根据电脑绣花机的运动原理,要实现完整的绣花功能,运动控制系统需要控制以下对象
(1)PC104F0端口输入输出控制;
(2)主轴电机速度控制;
(3)X!Y轴步进电机位置控制;
(4)换色电机运动控制;
(5)剪线电机运动控制;
(6)断线检测,电磁铁通断控制,行程开关控制,限位开关控制"电脑绣花机运动控制系统实现的基本控制功能有[21]:#
(1)主轴电机为滑差电机!变频电机!交流伺服电机,主轴控制要求转速可调并且能够稳定转速,转速由主控电路给定并且可以修改参数,还能够精确停车,停车位置为100
(2)能够通过移位针杆箱来换色,换色由换色电机控制,换色电机为两相小型步进电机,换色要求精确定位;
(3)通过控制剪线电磁铁来实现剪线,剪线的同时能够将主轴锁住;
(4)能够检测断线,并且具有报警功能,通过译码接口电路可以判断出哪个针位出现断线;
(5)能够控制机头是否下针,下针由下针电磁铁控制;
(6)最主要的功能刺绣是由控制X!Y轴步进电机来完成的,依照软件所给定的位置信息,经过运算之后分别给X!Y轴步进电机发出控制脉冲,步进电机在两针之间的时隙内完成移位(这需要和主轴电机同步);
(7)检测限位"
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