绣花机三轴协调控制原理分析

2013-6-15 10:20:02 人评论 次浏览 分类:绣花制版


花样原始数据文件是整个电脑绣花机开始绣花的基础,因此分析花样文件是绣花工作的最开始部分,对绣花具有十分重要的意义"本章节将介绍花样文件的各部分含义以及如何处理花样文件"电脑绣花机的核心控制技术在于对主轴电机和绣框电机的配合运动的控制,如何在提高电脑绣花机工作效率的同时降低断线率!防止步进电机的丢步和过冲!降低电机的运转噪音仍是人们讨论的关键问题"本章将详细介绍两种方法来协调控制主轴电机和绣框电机的配合运动,为下一章的软件设计做准备"根据前面分析的电脑绣花机的工作原理可以知道,电脑绣花机的主控器是通过读取存贮于某种介质媒体上的花样文件工作的,因此,在设计电脑绣花机控制系统的软件之前,必须了解花样文件的存贮格式,否则将无法控制电脑绣花机的运动"由于行业的竞争,世界上各著名的电脑绣花机生产厂商开发了不同的制版软件"不论是什么制版软件,它所设计出来的花型都是以一种电脑绣花机不能直接读出的文件格式保存下来的,然后再转换成电脑绣花能读出的格式"例如:DOS版本的田岛软件所生成的花型设计文件格式为*.ESD,城ndo访s版本的田岛软件所成的花样文件格式为*.EMB,Dos版本的天木软件所生成的花样文件格式为*.ndP等;这些格式的文件电脑绣花机都不能直接使用,必须转换成花样文件存贮格式,电脑绣花机才能读进内存进行绣花"
世界上各著名的电脑绣花机生产厂商的花样文件存贮格式是不公开的,从而就出#现了多种花样文件存贮格式,如国外的*.DSB格式(百灵达二进制格式)!*.DsT(田岛绣花机三进制格式)格式,国内的天木格式等"目前世界上应用广泛且较为简单的为*.DSB格式"下面将以*.DSB格式为例简单介绍一下花样文件的存贮格式"花样文件头主要用来存放一些关于花样的说明信息,#如花样名称!针数等"花样文件由三部分构成,文件头+针位信息部分+结尾,其中文件头为512字节,针位信息部分随花样大小可变,结尾固定,如表5.1所示"文件头均包含了以下信息:
(l)花样名称;
(2)花样文件体中所包含的总针的数量;
(3)花样中的颜色数;.
(4)花样的起缝点到该花样的左边界和右边界的步数xrnax和xn卫n;
(5)花样的起缝点到该花样的上边界和下边界的步数ymax和ynlin;
(6)该花样的起止矢量在水平和垂直方向上的步数;

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