在针法上，湘绣一直试图自行设计出独特的针法，来更好的表现不同类型不同题材的作品。从而再创自己的优势和特色。从早期的李仪徽首次使用“掺针绣法”，用于同一色彩由深到浅或者由浅到深的过渡，从而表达出混合均匀的色阶。用第一号深色绣线后，接绣第二号深色绣线时，衔接必须参差不齐、互相交错、且不着痕迹，色彩才能达到和谐。交接搭线不可一线太长，也不能一线太短。接掺针法与极为精细的劈丝技术相结合后，使得湘绣的文人绘画得到充分展现。接掺针技法也是湘绣与苏绣针法的根本区别之处。
在接掺针绣法的基础上，湘绣艺人余振辉创造了“鬅毛针法”。具体绣法是在掺绣的基础上，交换施针方法，使线条有聚散状地撑开，撑开的一端粗一点、疏一点；另一端则密一点、细一点；把线藏起来，使之如真毛一样，一端长进了肉里，一端就鬅了起来。该粗的地方，力求粗犷，使其有鬅毛蓬松之感；该细的地方，细到使人难以看出每根毛路的针脚。这种“鬅毛针法”专用于表现绣狮、虎及翎毛类动物。它也是湘绣独制最重要的针法。从掺针针法体系的确立；到狮虎题材的甭毛针针法的创新；以及双面全异绣“隐针绣法”；均体现了湘绣发展的设计性和独创性。
湘绣的色彩丰富，主要在于绣线色彩的丰富，也是与其他绣种区别的主要特点之一。 据《雪宧绣谱》记载，有青、黄、红、黑、白（正色）、绿、赭、交、紫、葱（间色）9 类，88 种原色，因其深浅不同染制成 745种不同的色彩。一般多种颜色，近两千个色相，全靠配线艺人一双眼睛根据设计者的思路配出恰当的颜色。所以，湘绣用色基本上可称为“有色皆
备”。湘绣“以针代笔”、“以线晕色”，是将一百多种针法和数百种绣线，根据表现不同物象、不同部位、自然纹理等不同要求，在上等丝绸、软缎、真丝材料上充分发挥针法的表现力，巧妙地运用绣线，细致入微地刻画出物象的内形外质，进行创作或还原画面的独一无二的刺绣。要想达到出神入化的艺术效果。绣线必须恰到好处，并熟能生巧针运用针法。更重要的是，必须对画稿内涵(原作)和色彩及其光影效应有相应的研究和理解。画稿的内容、表现形式、色彩的处理方式均有较深的美学原理，绣工只有懂得一定的透视原理、美学规则、具有一定的绘画技能、积累一定的艺术的修养、在刺绣过程中充分发挥针线所特有的技巧、熟练材料功能、加强刺绣的特点、才能使作品熠熠生辉。而针法的变化使用，能使丝线产生不同的折光反射效应，如横针线反射折光暗于固有线色；直针线反射光强于固有线色；斜针线反射光近于固有线色；游针线反射折光游动变化；交叉针(乱针)线反射光均匀。针法的运用毫不比画笔来的轻松、简单，却胜似画笔效果，因此才使湘绣具有“出神入化”的艺术境界。
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